KINGSTAR LogicLab
KINGSTAR LogicLab 是一個用於可程式化邏輯控制器 (PLC) 編程的靈活工具,提供五種 PLC 編程語言,包括功能模塊圖 (FBD)、順序式功能圖 (SFC)、結構化文字 (ST)、階梯圖 (LD) 及指令集 (IL)。透過添加的 KINGSTAR 驅動程式,可將 KINGSTAR Motion 的功能套用到 PLC,透過 PLCopen 標準來控制軸。
使用 KINGSTAR LogicLab:
- 安裝 KINGSTAR LogicLab
- 建立 KINGSTAR LogicLab 專案
- EtherCAT 週期
- 更改使用者介面語言(視需求)
- KINGSTAR PLC Runtime 連結設定(視需求)
- PLC 範例程式
- KINGSTAR 工具列
- 透過變數啟動或停止 KINGSTAR 子系統
- 資源 (Resources) – Resources 面板在使用上相當頻繁,您可在面板上新增軸和 I/O 模組、並編輯其設定與變數。
- 新增裝置-需在 PLC 程式中新增使用裝置,可透過 ScanBus 自動或手動新增。
- 使用 I/O 變數
- 專案 (Project)-Project 面板可用來管理變數、PLC 程式及任務,它儲存了專案中所有的變數及 PLC 程式。將軸或 I/O 模組新增至專案後,其變數將會自動產生於面板中,欲建立 PLC 程式,須於專案 (Project) 面板中建立。
- 將 PID 值套入軸(視需求)
- 使用 IO-Link、MDP 或 CANopen 裝置(視需求)
- 編譯並執行 PLC 程式
- 下載 PLC 原始碼選項(視需求)
- 凸輪表
- 刪除已下載的 PLC 程式(視需求)
- 鎖定裝置(視需求)
- 初始化軸(視需求)
- 從目標上傳 PLC 原始碼(視需求)
- 模擬
- 解除安裝 KINGSTAR LogicLab